Agarrar se refiere a la herramienta especial para que las grúas agarren productos secos a granel. El espacio de material está compuesto por dos o más placas de mordaza en forma de cubo que se pueden abrir y cerrar. Al cargar, la placa de la mordaza se cierra en la pila de material y el material queda atrapado en el espacio de almacenamiento. Al descargar, la placa de mordaza se abre en el estado suspendido de la pila de material y el material se esparce sobre la pila de material. La apertura y el cierre de la placa de mandíbula generalmente son operados por el cable de acero del mecanismo de elevación de la grúa. La operación de agarre no es un trabajo manual pesado, puede lograr una alta eficiencia de carga y descarga y garantizar la seguridad, es la principal herramienta de carga y descarga de carga seca a granel en el puerto. Según el tipo de mercancía, se puede dividir en agarre de mineral, agarre de carbón, agarre de grano, agarrador de madera, etc.
La cuchara mecánica en sí no está equipada con una estructura de apertura y cierre, que generalmente es impulsada por la fuerza externa de la cuerda o la biela. De acuerdo con las características de operación, se puede dividir en agarrador de cuerda doble y agarrador de cuerda simple, y el más utilizado es el agarrador de cuerda doble.
La pinza de doble cuerda está provista de cuerda de soporte y cuerda de apertura y cierre, que se enrollan respectivamente en el tambor del mecanismo de soporte y el mecanismo de apertura y cierre. La cuerda de soporte y la cuerda de apertura y cierre se bajan simultáneamente, y la boca del balde de apertura se inserta en la pila. Apriete las cuerdas de apertura y cierre, cierre la placa de la mandíbula y agarre los materiales. La cuerda de soporte y la cuerda de apertura y cierre se elevan simultáneamente después de que se cierra la cuchara. La cuerda de soporte no se mueve, la cuerda de apertura y cierre cae, la boca del balde se abre y descarga el material. La pinza de doble cuerda es confiable, fácil de operar, de alta productividad y ampliamente utilizada. Después de usar dos grupos de cuerda doble, se convierte en un gancho de cuatro cuerdas y el proceso de trabajo es el mismo que el de la cuchara doble.
El cable de soporte de agarre de cuerda simple y el cable de apertura y cierre se utilizan con el mismo cable de acero. A través del dispositivo de bloqueo especial, el cable de acero puede soportar y abrir y cerrar a su vez. El mecanismo de enrollado de una única pinza para cables es relativamente simple, pero su productividad es baja, por lo que rara vez se utiliza en un gran número de operaciones de carga y descarga.
Según la densidad aparente del material, la cuchara se puede dividir en tres categorías: ligera (como agarrar el grano), media (como agarrar la grava) y pesada (como agarrar el mineral de hierro); Según el número de placa de mordaza, se puede dividir en agarradera de placa de doble mordaza y agarradera de placa de mordaza múltiple, la más utilizada es la agarradera de placa de doble mordaza. La pinza de múltiples mandíbulas es adecuada para minerales grandes, chatarra de hierro y chatarra de acero, porque tiene las características de múltiples garras e incisión afilada, y es fácil de insertar en la pila de material, por lo que puede obtener un mejor efecto de agarre. También hay un agarre de tijera (Fig. 2) w que imita el principio de la estructura de tijera. Su fuerza de agarre aumenta gradualmente con el cierre de la placa de la mordaza y alcanza el máximo al final del cierre; La apertura de la boca del cubo y el área de recubrimiento. Los materiales también son más grandes que los del agarre general, lo que mejora la capacidad de agarre y es propicio para limpiar el corral y la cabina, pero para materiales grandes, el efecto es pobre debido a su pequeña fuerza de agarre inicial.
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